Nascida na Igreja e para a Igreja, tendo como berço a graça da espiritualidade de Pentecostes, a Comunidade Católica Presença, tem como Missão a manifestar a graça do Seu Carisma no mundo, que é Ser e Levar a Presença de Deus como fonte de benção. Foi suscitada pelo Espírito Santo, para, exemplo da Virgem Maria no mistério da Visitação, manifestar essa Presença de Deus que é Amor.

Essa missão de espalhar a presença de Deus se dá de diversas maneiras: através da nossa vida de oração, da nossa vida fraterna, do nosso trabalho, das ações evangelizadoras que realizamos, mas de modo especial se manifesta na vida de cada missionário. Pois para a Comunidade Presença, o Ser vem antes do Fazer. E entendemos que nosso fazer deve ser a extensão do nosso ser. Portanto, cada missionário Presença é chamado a manifestar primeiro em sua vida essa Presença viva de Deus, pois tudo o que irá fazer estará impregnado dela. Ser em tudo sinal da Presença de Deus.